Commande à économie d'énergie des vérins hydrauliques à tige unique avec vannes programmables et sélection améliorée du mode de fonctionnement

Résumé Cet article étudie la commande de mouvement de précision robuste, adaptative, à économie d'énergie, d'un vérin hydraulique à tige unique à l'aide de soupapes programmables. Les vannes programmables utilisées dans cette étude sont une combinaison unique de cinq vannes à cartouche proportionnelles connectées de manière à ce que les débits d'entrée et de sortie puissent être contrôlés indépendamment par quatre des vannes, ainsi que par un véritable flux transversal contrôlé par la cinquième vanne. Les soupapes programmables découplent les débits d'entrée et de sortie, ce qui offre une grande flexibilité pour contrôler le mouvement du vérin tout en diminuant la consommation d'énergie en utilisant l'énergie potentielle et cinétique de la charge. Cet article étudie les différentes conditions de fonctionnement des valves programmables et propose un moyen simple mais efficace d'utiliser les valves programmables en fonction des états et des états actuels désirés.